Braitheann cibé an bhfuil fórsa greim an sorcóra leordhóthanach ar na riachtanais iarratais shonracha agus ar pharaiméadair dearaidh an tsorcóra. Agus sorcóir á roghnú, tá roinnt príomhfhachtóirí le cur san áireamh:12
Cineál agus méid an fhórsa greim: Tá fórsaí greimithe trastomhas istigh agus seachtracha difriúla ag cineálacha éagsúla sorcóirí, mar shampla sorcóirí gripper dhá fhód. Mar shampla, is féidir le fórsa greim an tsorcóra mhéar a bheith éagsúil ag brath ar an múnla, rud a chuireann isteach ar cibé an féidir leis rudaí de mhéideanna agus meáchain éagsúla a ghreamú go héifeachtach.
Fórsa greim a ríomh agus a chur i bhfeidhm: Tá sé ríthábhachtach go n-oibreoidh an sorcóir go héifeachtach a bheith eolach ar an dóigh leis an bhfórsa greamaithe ceart a ríomh agus a chur i bhfeidhm. Uaireanta is gá socruithe an sorcóra a choigeartú bunaithe ar mhéid agus meáchan sonrach an ruda chun fórsa greim leordhóthanach a chinntiú.
Seiceáil agus coigeartú: In iarratais iarbhír, d'fhéadfadh go mbeadh gá le fórsa greim an sorcóra a sheiceáil go rialta chun a chinntiú go gcomhlíonann sé ceanglais sábháilteachta agus oibre. Mura bhfuarthas amach go bhfuil an fórsa gripping leordhóthanach, b'fhéidir go mbeadh sé riachtanach socruithe an sorcóra a choigeartú nó sorcóir níos oiriúnaí a chur ina ionad.
I mbeagán focal, chun a chinntiú go bhfuil fórsa greim an sorcóra leordhóthanach, tá gá le breithniú cuimsitheach ar dhearadh an sorcóra, ar shaintréithe an ruda, agus ar riachtanais na timpeallachta oibre.